L’établissement des relations diplomatiques entre l’Espagne et le Cameroun date de 1960, année de l’accession du Cameroun à la souveraineté internationale.
L’Ambassade est située à la Rue (Calle) Rosario Pino, numéro 3, Code Postal 28020 Madrid.

Les demandes de visas d’entrée au Cameroun sont reçues lundi, mercredi et vendredi de 9 heures 30 minutes à 13 heures. Le retrait s’effectue quarante huit (48) heures après le dépôt de la demande, et jusqu’à 15 heures.
Les étrangers venant des pays où le Cameroun n’est pas représenté par un poste diplomatique ou consulaire peuvent, à titre exceptionnel, obtenir un visa auprès du poste de police frontalier ou d'immigration de leur lieu de débarquement.

L'Ambassade reçoit à nouveau les dossiers de demande de passeports. Ceux qui sont détenteurs d’un passeport dont la validité a expiré peuvent en demander la prorogation.